Premiers traitements et aérotriangulation

Une fois les images acquises, elles sont stockées et passent par une première phase de traitements consistant en une orientation et en une construction d’images L3. Ces images L3 sont ensuite aérotriangulées.

La stéréo-préparation consiste à extraire les paramètres d’orientation externe des prises de vues, à savoir les données GPS/INS (= GNSS) (X, Y, Z en Lambert 72 et Omega, Phi, Kappa en degré) propres à chaque image.

Une fois l’acquisition terminée, la construction des images L3 se déroulent en 5 étapes (spécifiques à la caméra UltraCam), qui consistent en :

Corrections radiométriques et réarrangement des segments d’images en vue de leur future juxtaposition,

Constitution des images panchromatiques par juxtaposition des segments, les images couleurs étant traitées séparément. Au final, on obtient une image panchromatique à haute résolution et quatre images couleurs à basse résolution (R, G, B et IR),

Opération de pan-sharpening des images couleurs grâce à l’image panchromatique. Les produits obtenus à cette étape sont une image couleur (RGB) et une image IR à haute résolution ou une image RGBI à haute résolution. A ce stade, les images sont disponibles pour effectuer des post-traitements tels que les corrections géométriques, l’aérotriangulation, la production d’orthophotos,…

Une fois la construction des images L3 terminée, celles-ci vont être aérotriangulées.

L’objectif de l’aérotriangulation est de réaliser l’orientation externe de tous les clichés en effectuant des mesures très précises des points sur les clichés ainsi qu’en introduisant les éléments de la trajectographie dGPS et de la centrale inertielle INS. En d’autres mots, elle consiste à déterminer pour chaque photo la position exacte de la caméra au moment de la prise de vue aérienne.

Une fois les images aérotriangulées, elles peuvent être orthorectifiées mais également servir pour la restitution photogrammétrique.